[发明专利]一种电磁阀组件装配方法

说明书

本发明公开了一种电磁阀组件装配方法，包括如下步骤：1)上料：将端子置于端子输送机构上，线圈骨架置于骨架输送机构上；2)端子整形输送，线圈骨架输送；3)线圈骨架经骨架移料机构推送至骨架抓取位置；4)机械手组件将线圈骨架夹取移送至定位销；5)端子移料机构将端子移送至端子安装位；6)端子推送机构将端子推送安装在线圈骨架上；7)机械手组件夹取安装完成的组件，完成卸料，收取物料。本发明这种电磁阀组件装配方法，装配过程省时省力，可大大提升组件装配效率及装配的准确度，具有较好的应用前景。

技术领域

本发明属于电磁阀装配技术领域，更具体地说，涉及一种电磁阀组件装配方法。

背景技术

在该领域生产过程中，线圈骨架与插片端子必须组合完毕后才能进行下一步生产操作，此环节是整个产品由零部件组织成成品的重要环节。现有技术中，使用工装夹具并由人工操作将其完成，人工将插片端子区分左、右，将其放置定制工装内部后再将线圈骨架放置工装台面上，按下电气启动按钮后进行端子装配。在上述过程中，人工操作易造成部件装配定位不准确、单一重复性劳动强度大，上下料时间长使得整个装配过程生产效率低，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种省时省力，装配准确性高，效率高的电磁阀组件装配方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种电磁阀组件装配方法，其特征在于，在底板上设有定位线圈骨架的定位销，所述定位销的上方设有用于抓放线圈骨架及卸料的机械手组件；所述定位销的一侧设有输送线圈骨架的骨架输送机构及将所述线圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料机构；所述定位销的前端设有输送端子的端子输送机构及将端子安装位上的所述端子推进安装至所述线圈骨架上的端子推进机构，所述端子输送机构两侧设有将端子移送至所述端子安装位上的端子移料机构；装配方法包括如下步骤：1)上料：将端子置于端子输送机构上，线圈骨架置于骨架输送机构上；2)端子整形输送，线圈骨架输送；3)线圈骨架经骨架移料机构推送至骨架抓取位置；4)机械手组件将线圈骨架夹取移送至定位销；5)端子移料机构将端子移送至端子安装位；6)端子推送机构将端子推送安装在线圈骨架上；7)机械手组件夹取安装完成的组件，完成卸料，收取物料。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述骨架输送机构包括骨架直振条及设有所述骨架直振条下方的骨架直振器，所述线圈骨架成排摆放在所述骨架直振条内。

所述骨架移料机构包括骨架移料缸及连接在所述骨架移料缸伸出杆端的骨架移料块。

所述机械手组件连接有带动其沿竖直方向移动的竖直缸及带动其沿水平方向移动的水平缸。

所述端子输送机构包括两排平行设置的左端子输送机构和右端子输送机构，所述端子推进机构设于所述左端子输送机构和右端子输送机构之间；所述左端子输送机构和右端子输送机构均包括端子直振条及设有所述端子直振条下方的端子直振器，所述端子成排摆放在所述端子直振条内。

所述端子直振条内设有感应端子摆放位置的位置传感器，当感应到位置异常时，该位置传感器将发出信号至控制器，控制器控制启动异常警示。

所述端子推进机构包括推进缸及连接在所述推进缸伸缩杆端的推进导杆。

所述端子移料机构包括端子移料缸及连接在所述端子移料缸伸缩杆端的端子移料块。

所述推进导槽包括分别放置左端子和右端子的左推进导槽和右推进导槽，所述推进导杆包括左推进导杆和右推进导杆，所述推进缸带动所述左推进导杆和右推进导杆将所述左端子和右端子分别沿所述左推进导槽和右推进导槽推进插接至设于所述定位销上的线圈骨架上。