[发明专利]一种无人驾驶研磨吸尘一体机

摘要

本发明公开了一种无人驾驶研磨吸尘一体机,包括机体，所述机体上设有智能控制机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构、研磨机构和照明机构，所述智能控制机构分别与研磨机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构连接，以控制所述研磨机构、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构工作，所述研磨机构包括研磨盘、与研磨盘传动连接的齿轮箱以及用于驱动齿轮箱转动的研磨电机，所述研磨电机底部设置有齿轮箱，并且电机与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱底部设置有研磨盘，所述研磨电机与微控处理模块连接，所述微控处理模块控制所述研磨电机工作。本发明可自动进行研磨吸尘操作，也可实现远程操作，操作者通过远程视频监控，通过无线控制器可操作一体机，实现远程无干扰的监测与操作。

主权项

1.一种无人驾驶研磨吸尘一体机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有智能控制机构(4)、吸尘机构(2)、驱动机构(5)、视觉机构(8)(9)、研磨机构(6)和照明机构(7)，所述智能控制机构(4)分别与研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)连接，以控制所述研磨机构(6)、吸尘机构、驱动机构、视觉机构以及照明机构(7)工作。