[发明专利]一种行星减速机

摘要

本发明提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有行星减速机累计安装误差大的问题。本行星减速机包括输入端壳体和输出端壳体，输入端壳体内设有与其同轴设置的输入轴，输入轴的一端为太阳齿轮，输出端壳体内设有行星架，行星架上固定有行星轮，行星轮啮合于太阳齿轮且行星轮啮合于输出端壳体具有的内齿圈，输入轴外壁套有相配合的轴承一，行星架外套有轴承二和轴承三，轴承二位于轴承一和轴承三之间，行星架外端具有连成一体并伸出输出端壳体的输出轴，输出轴与输入轴同轴设置，行星架内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部，支撑部的内壁供轴承一的外圈支撑配合。本发明能减少安装累计误差以提高运行精度。

主权项

1.一种行星减速机，包括输入端壳体（1）和与输入端壳体（1）相固连的输出端壳体（2），所述的输入端壳体（1）内设有与其同轴设置的输入轴（3），所述的输入轴（3）的一端为太阳齿轮（31），所述的输出端壳体（2）内设有行星架（4），所述的行星架（4）上固定有行星轮（5），所述的行星轮（5）啮合于太阳齿轮（31）且行星轮（5）啮合于输出端壳体（2）具有的内齿圈（6），所述的输入轴（3）外壁套有相配合的轴承一（7），所述的行星架（4）外套有轴承二（8）和轴承三（9），所述的轴承二（8）位于轴承一（7）和轴承三（9）之间，其特征在于，所述的行星架（4）外端具有连成一体并伸出输出端壳体（2）的输出轴（41），所述的输出轴（41）与输入轴（3）同轴设置，所述的行星架（4）内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部（42），所述的支撑部（42）的内壁供轴承一（7）的外圈支撑配合。