[发明专利]一种激光高速测量机及测量方法

摘要

本发明属于几何测量领域，涉及一种激光高速测量机及测量方法。所述的激光高速测量机包括平顺运动装置、大理石平台和水平转台装置；水平转台装置固定在大理石平台上，水平转台装置用于放置工件；平顺运动装置固定在大理石平台一端，平顺运动装置用于检测水平转台装置上放置的工件。本发明在测量机构上，采用了平面连杆机构，实现最高扫描速度达10m/s；在基准建立上，采用粗测量激光传感器，实现无人参与的自动高速基准建立；取消定位运动和接近运动，只有光顺连续快速扫描运动；测量值由控制脉冲同步锁存提取；测量效率可以达到现有三坐标测量机的10倍以上。

主权项

1.一种激光高速测量机，其特征在于，包括平顺运动装置、大理石平台(1)和水平转台装置；水平转台装置固定在大理石平台(1)上，水平转台装置用于放置工件；平顺运动装置固定在大理石平台(1)一端，平顺运动装置用于检测水平转台装置上放置的工件；所述的平顺运动装置包括平面连杆安装座(2)、双滑块(3)、集成模组滑台(4)、立柱(5)、第一伺服电机(6)、第一连杆(7)、第二伺服电机(8)、第二连杆(9)、第三伺服电机(10)、第三连杆(11)、第四伺服电机(12)、转接轴(13)、传感器座体(14)、精测传感器安装法兰(15)、精测激光位移传感器(16)、粗测头俯仰伺服电机(30)、粗测激光位移传感器(31)、粗测传感器安装法兰(32)和粗测头俯仰伺服电机(33)；精测激光位移传感器(16)通过精测传感器安装法兰(15)固连在精测头俯仰伺服电机(33)轴上，精测头俯仰伺服电机(33)通过电机法兰固定在传感器座体(14)的一个连接臂上；传感器座体(14)以中心孔对称的设有两个连接臂，传感器座体(14)的另一条连接臂通过电机法兰固定粗测头俯仰伺服电机(30)，粗测头俯仰伺服电机(30)的轴通过粗测传感器安装法兰(32)固连粗测激光位移传感器(31)；传感器座体(14)的中心孔与第四伺服电机(12)轴固连，第四伺服电机(12)通过电机法兰固定在第三连杆(11)末端；第三连杆(11)另一端和第三伺服电机(10)轴固连，第三伺服电机(10)通过电机J3法兰连接到第二连杆(9)的一端；第二连杆(9)的另一端与第二伺服电机(8)轴固连，第二伺服电机法兰固定到第一连杆(7)一端；第一连杆(7)的另一端固连在第一伺服电机(6)轴上，第一伺服电机(6)通过第一伺服电机法兰连接到电机座上，电机座下表面固定在平面连杆安装座(2)上；平面连杆安装座(2)固定在双滑块(3)上，双滑块(3)与集成模组滑台(4)滑动连接；集成模组滑台(4)固定在立柱(5)上；立柱(5)垂直固定在水平设置的大理石平台(1)的一端，所述的第一连杆、第二连杆和第三连杆与大理石平台(1)平行；所述的水平转台装置包括工作转台安装端盖(17)、主轴(18)、工作转台(19)、轴承端盖(20)、工作转台端面轴承(21)、轴承座(22)、轴套(23)、轴承(24)、电机座(26)、联轴器(27)和工作转台电机(28)；大理石平台(1)左端固定轴承座(22)，轴承座(22)下端通过电机座(26)与工作转台电机(28)固连；工作转台电机(28)的输出轴通过联轴器(27)与主轴(18)固定；主轴(18)外套轴承(24)，轴承(24)通过轴承端盖(20)、轴套(23)固定在轴承座(22)中；主轴(18)莫氏锥度连接大理石平台(1)，主轴(18)顶端固定工作转台安装端盖(17)，工作转台安装端盖(17)与工作转台(19)固连，实现转矩传递；工作转台(19)固定在端面轴承(21)上，实现水平面旋转。