[发明专利]一种混联机器人搅拌摩擦焊设备

摘要

本发明涉及焊接装置技术领域，且公开了一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，包括支撑架，所述支撑架内腔两侧的底部分别与固定板的两侧固定连接，所述固定板顶端的两侧分别与两个弧形滑轨的底端固定连接，两个所述弧形滑轨的一侧分别与支撑架内腔两侧的中部固定连接。该混联机器人搅拌摩擦焊设备，通过工作台的设置，可以将需要焊接的板材成一定的角度固定夹紧，从而避免了板材在焊接时发生相对位移的问题，再利用驱动电机、连接头及摩擦焊接头的配合，以便于对夹紧的板材进行搅拌摩擦焊接，从而避免了现有的搅拌摩擦焊只能对水平放置的板材进行焊接的问题，有效的提高了该搅拌摩擦焊的焊接范围及使用过程中的灵活性。

主权项

1.一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内腔两侧的底部分别与固定板(2)的两侧固定连接，所述固定板(2)顶端的两侧分别与两个弧形滑轨(3)的底端固定连接，两个所述弧形滑轨(3)的一侧分别与支撑架(1)内腔两侧的中部固定连接，两个所述弧形滑轨(3)的内壁与调节装置(4)的两端活动连接，所述调节装置(4)的顶端固定安装有工作台(5)，所述支撑架(1)顶端的两侧分别固定安装有导轨(6)和传动架(7)，所述导轨(6)的外表面与滑块(8)的内部活动连接，所述滑块(8)的一侧通过连接杆(9)与电机固定架(10)的一侧固定连接，所述电机固定架(10)的正面与驱动电机(11)的底板螺纹连接，所述驱动电机(11)的输出轴通过连接头(12)与摩擦焊接头(13)外表面的顶部固定连接，所述传动架(7)内腔的底部与传动螺杆(14)的一端活动套接，所述传动螺杆(14)外表面的中部与传动块(15)的内部螺纹连接，所述传动块(15)的一侧通过另一个连接杆(9)与电机固定架(10)的另一侧固定连接，所述传动螺杆(14)的另一端贯穿并延伸至传动架(7)的顶部且与从动齿轮(16)的内部固定套接，所述从动齿轮(16)与主动齿轮(17)啮合，所述主动齿轮(17)的内部与传动电机(18)的输出轴固定套接，所述传动电机(18)的底板与传动架(7)内腔一侧的顶部螺纹连接。