[发明专利]一种混联机器人搅拌摩擦焊设备

说明书

本发明涉及焊接装置技术领域，且公开了一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，包括支撑架，所述支撑架内腔两侧的底部分别与固定板的两侧固定连接，所述固定板顶端的两侧分别与两个弧形滑轨的底端固定连接，两个所述弧形滑轨的一侧分别与支撑架内腔两侧的中部固定连接。该混联机器人搅拌摩擦焊设备，通过工作台的设置，可以将需要焊接的板材成一定的角度固定夹紧，从而避免了板材在焊接时发生相对位移的问题，再利用驱动电机、连接头及摩擦焊接头的配合，以便于对夹紧的板材进行搅拌摩擦焊接，从而避免了现有的搅拌摩擦焊只能对水平放置的板材进行焊接的问题，有效的提高了该搅拌摩擦焊的焊接范围及使用过程中的灵活性。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种混联机器人搅拌摩擦焊设备。

背景技术

搅拌摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热量，使材料端部达到热塑性的状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法，其可以方便的焊接同种或异种材料，包括金属、部分金属基复合材料及陶瓷及塑料等，与传统的焊接方法相比，搅拌摩擦焊具有优质、高效、低耗、焊接变形小及无污染等优点，已获得了广泛的工程应用。

然而现有的搅拌摩擦焊接只能对水平放置的板材进行焊接，而对于一些需要成一定角度焊接的板材无法进行有效的摩擦焊接，从而导致其焊接的范围较小、使用时的灵活性差，严重影响了搅拌摩擦焊的实用性。

发明内容

本发明提供了一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，具备快速灵活的调节板材的焊接角度、焊接的质量好且效率高、焊接的范围广、使用时灵活方便的优点，解决了现有的搅拌摩擦焊接只能对水平放置的板材进行焊接，而对于一些需要成一定角度焊接的板材无法进行有效的摩擦焊接，从而导致其焊接的范围较小、使用时的灵活性差，严重影响了搅拌摩擦焊实用性的问题。

本发明提供如下技术方案：一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，包括支撑架，所述支撑架内腔两侧的底部分别与固定板的两侧固定连接，所述固定板顶端的两侧分别与两个弧形滑轨的底端固定连接，两个所述弧形滑轨的一侧分别与支撑架内腔两侧的中部固定连接，两个所述弧形滑轨的内壁与调节装置的两端活动连接，所述调节装置的顶端固定安装有工作台，所述支撑架顶端的两侧分别固定安装有导轨和传动架，所述导轨的外表面与滑块的内部活动连接，所述滑块的一侧通过连接杆与电机固定架的一侧固定连接，所述电机固定架的正面与驱动电机的底板螺纹连接，所述驱动电机的输出轴通过连接头与摩擦焊接头外表面的顶部固定连接，所述传动架内腔的底部与传动螺杆的一端活动套接，所述传动螺杆外表面的中部与传动块的内部螺纹连接，所述传动块的一侧通过另一个连接杆与电机固定架的另一侧固定连接，所述传动螺杆的另一端贯穿并延伸至传动架的顶部且与从动齿轮的内部固定套接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的内部与传动电机的输出轴固定套接，所述传动电机的底板与传动架内腔一侧的顶部螺纹连接。

优选的，所述调节装置包括调节导向轮，所述调节导向轮的外表面与弧形滑轨的内壁接触，所述调节导向轮的内部与调节连接板的一端销接，所述调节连接板的底端固定安装有调节齿轮Ⅰ，所述调节齿轮Ⅰ与调节齿轮Ⅱ啮合，所述调节齿轮Ⅱ的内部与调节电机的输出轴固定套接，所述调节电机的底板与固定板顶端的一侧螺纹连接。

优选的，所述工作台包括固定台Ⅰ，所述固定台Ⅰ的底端与调节连接板顶端的一侧固定连接，所述固定台Ⅰ正面的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁与固定装置的一侧接触，所述固定台Ⅰ的一侧与固定台Ⅱ的一侧固定连接，且固定台Ⅱ的底端与调节连接板顶端的另一侧固定连接，所述固定台Ⅱ内腔的一侧与调节液压缸的一端销接，所述调节液压缸的另一端通过耳座与调节板底端的一侧销接，且调节板的一侧与固定台Ⅰ一侧的顶部销接。

优选的，所述固定装置包括连接块，所述连接块的一侧与固定台Ⅰ上滑槽的内壁接触，所述连接块另一侧的顶端与固定杆的一端固定连接，所述固定杆一侧的顶部与调节块的一侧固定连接，所述调节块的内部与调节螺杆的外表面螺纹连接，所述调节螺杆的顶端固定安装有调节头，所述调节螺杆的底端与调节压板的顶端活动套接。