[发明专利]一种地图数据的处理方法

摘要

本发明实施例涉及一种地图数据的处理方法，包括：服务器接收智能车辆采集到的区块的环境数据；将对齐处理后的定位数据、图像数据和激光点云数据进行融合处理，得到区块的道路属性地图数据和道路拓扑结构地图数据；对对齐处理后的定位数据、图像数据和激光点云数据进行多次融合处理，对道路属性地图数据中的交通信号信息进行多次标注，从而对道路属性地图数据中的交通信号信息的标注位置进行多次修正，得到区块的修正后的道路属性地图数据，并且，对道路拓扑结构地图数据中的道路路网结构进行多次修正，从而得到区块的修正后的道路拓扑结构地图数据。

主权项

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收智能车辆采集到的区块的环境数据；所述环境数据包括所述智能车辆的GPS采集到的定位数据、摄像头采集到的图像数据以及激光雷达采集到的激光点云数据；所述定位数据、图像数据和激光点云数据均具有时间戳；根据所述时间戳，将所述定位数据、图像数据和激光点云数据在时间上进行对齐处理；将所述对齐处理后的定位数据、图像数据和激光点云数据进行融合处理，得到区块的道路属性地图数据和道路拓扑结构地图数据；其中，在所述道路属性地图数据中标注有交通信号信息；在所述道路拓扑结构地图数据中包括道路路网结构信息；对所述对齐处理后的定位数据、图像数据和激光点云数据进行多次融合处理，对所述道路属性地图数据中的交通信号信息进行多次标注，从而对所述道路属性地图数据中的交通信号信息的标注位置进行多次修正，得到区块的修正后的道路属性地图数据，并且，对所述道路拓扑结构地图数据中的道路路网结构进行多次修正，从而得到区块的修正后的道路拓扑结构地图数据；根据多个区块的位置信息，将各个区块的修正后的道路属性地图数据进行处理融合，得到所有区块的道路属性地图数据，并且，将各个区块的修正后的道路拓扑结构地图数据进行处理融合，得到所有区块的道路拓扑结构地图数据。