[发明专利]姿态检测方法及姿态检测系统有效
| 申请号： | 201810901386.1 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108955630B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王光光;王君雄;唐修俊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态检测方法及姿态检测系统，属于姿态检测技术领域。该姿态检测方法包括：接收第一预设位置的绝对坐标信号，接收第二预设位置的姿态角数据信号；对所述第一预设位置的绝对坐标信号和所述第二预设位置的姿态角数据信号进行计算处理，并输出待测件上第一待测位置的坐标。该姿态检测方法能够较为准确的确定整车姿态，提高整车的初始定位精度，减少了基建和采购成本。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种姿态检测方法，其特征在于，包括：接收第一预设位置的绝对坐标信号，接收第二预设位置的姿态角数据信号；对所述第一预设位置的绝对坐标信号和所述第二预设位置的姿态角数据信号进行计算处理，并输出待测件上第一待测位置的坐标。
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