[发明专利]图像识别方法、装置及机器人视觉系统在审
| 申请号： | 201810899652.1 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109190493A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘立群;火久元 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 730000 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图像识别方法、装置及图像视觉系统，属于图像处理技术领域。本发明实施例提供的图像识别方法、装置及图像视觉系统通过获取图像采集装置拍摄的包含目标对象的待识别图像，并对待识别图像进行预处理，得到灰度图像，然后对灰度图像进行多阈值搜索，获得最优和声阈值解集，最后对最优和声阈值解集进行分割，得到目标对象所对应的图像，可以准确快速地定位到苹果具体位置，避免因苹果粘连造成定位不准确的现象，从而提高苹果采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像识别 灰度图像 目标对象 图像视觉 最优和声 图像 苹果 机器人视觉系统 预处理 图像处理技术 采集装置 获取图像 阈值搜索 粘连 采摘 分割 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种图像识别方法，其特征在于，应用于采摘机器人视觉系统，所述方法包括：获取图像采集装置拍摄的包含目标对象的待识别图像；对所述待识别图像进行预处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行多阈值搜索，获得最优和声阈值解集；对所述最优和声阈值解集进行分割，得到目标对象所对应的图像。
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