[发明专利]一种果园割草机在审
| 申请号： | 201810898724.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108738638A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 芦清泉 | 申请（专利权）人： | 山东天盛机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 赵长林 |
| 地址： | 251200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种果园割草机，包括主体机架，主体机架上设置有动力组件、操作组件、割草组件、避障探测组件和行走部件，其中操作组件包括水平伸缩部件、垂直移动部件和水平旋转部件，割草机的水平伸缩部件可以调整伸出长度，垂直移动部件可以上下摆动，当避障探测组件遇到果树或障碍物时，通过驱动水平旋转部件和割草组件水平旋转实现主动避让障碍物，本申请中的果园割草机可以实现主动避障，还可以满足不同行距、株距果树附近杂草的割除，还能保证不损伤果树树干的同时，割除树干周边的杂草。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 避障 垂直移动部件 水平伸缩部件 水平旋转部件 割除 操作组件 探测组件 主体机架 果树 果园 障碍物 割草 杂草 树干 动力组件 上下摆动 行走部件 主动避让 组件水平 行距 株距 申请 损伤 伸出 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种果园割草机，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架用于提供动力；还包括若干调节机构，所述调节机构用于调节与调节机构对应设置的割草组件的位置；在割草组件的侧部设有避障探测组件，所述避障探测组件用于探测障碍并通过调节机构调整割草组件进行避让；所述调节机构通过转向机构与割草组件相连。
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