[发明专利]一种微创外科手术辅助臂

摘要

本发明涉及医学设备技术领域，且公开了一种微创外科手术辅助臂，包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座顶部的连接盘，连接盘的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定安装有电动推杆，所述支撑杆内腔的底部且位于电动推杆的外部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧和电动推杆的顶部均与活动杆固定连接，活动杆的顶部贯穿并延伸至支撑杆的顶部且与支撑杆活动连接，所述活动杆的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆。该微创外科手术辅助臂，整体的结构简单，实现辅助臂自动清洁的目的，减少了工作人员清洁设备的时间成本，方便使用。

主权项

1.一种微创外科手术辅助臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔的底部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座（1）顶部的连接盘（3），连接盘（3）的顶部固定安装有支撑杆（4），支撑杆（4）内腔的底部固定安装有电动推杆（5），所述支撑杆（4）内腔的底部且位于电动推杆（5）的外部固定安装有支撑弹簧（6），支撑弹簧（6）和电动推杆（5）的顶部均与活动杆（7）固定连接，活动杆（7）的顶部贯穿并延伸至支撑杆（4）的顶部且与支撑杆（4）活动连接，所述活动杆（7）的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆（8），第一转动杆（8）远离活动杆（7）的一侧通过滚轴活动连接有第二转动杆（9），第二转动杆（9）的底部固定安装有手术工具（10）；所述支撑杆（4）的前表面固定安装有水泵（11），所述支撑杆（4）的右侧固定安装有蓄水箱（12），蓄水箱（12）的顶部连通有进水管（13），进水管（13）远离蓄水箱（12）的一侧与水泵（11）顶部的进水口连通，所述水泵（11）前表面的出水口连通有出水管（14），出水管（14）的左侧连通有喷头（15），所述支撑杆（4）的前表面固定安装有固定环（16），所述出水管（14）通过固定环（16）与支撑杆（4）的前表面固定安装，所述出水管（14）靠近水泵（11）的一侧固定安装有电动阀门（17），所述喷头（15）的右侧固定安装有移动杆（18），所述支撑杆（4）的前表面固定安装有固定块（19），所述移动杆（18）的右侧贯穿并延伸至固定块（19）的右侧，所述移动杆（18）内腔的背面固定安装有限位弹簧（20），限位弹簧（20）的前表面固定安装有一端贯穿并延伸至移动杆（18）外部的限位块（21），限位块（21）的前表面贯穿并延伸至固定块（19）的前表面且与固定块（19）活动连接。