[发明专利]用于参与地图异常检测和校正的方法和设备在审
| 申请号： | 201810889439.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109405841A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | F·白;D·K·格林姆;R·A·波尔多;D·E·博然诺斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于参与地图异常检测和校正的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于地图异常检测的处理器实施方法。该方法包括由车辆中的处理器从车辆中的导航模块接收预先规划的轨迹数据；由处理器从一个或多个车辆感测系统中检索传感器数据；由处理器分析传感器数据和预先规划的轨迹数据；由处理器根据分析识别异常；以及将关于异常的信息传输到车辆外部的中央储存库，其中该中央储存库被配置为分析关于异常的信息以确定导航地图属性是否不正确。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 异常检测 中央储存库 轨迹数据 校正 分析传感器数据 传感器数据 方法和设备 车辆外部 导航地图 导航模块 感测系统 信息传输 检索 规划 分析 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于地图异常检测的处理器实施方法，所述方法包括：由车辆中的处理器从所述车辆中的导航模块接收预先规划的轨迹数据；由所述处理器从一个或多个车辆感测系统中检索传感器数据；由所述处理器分析所述传感器数据和所述预先规划的轨迹数据；由所述处理器根据所述分析识别异常；以及将关于所述异常的信息传输到所述车辆外部的中央储存库；其中所述中央储存库被配置为分析关于所述异常的所述信息以确定导航地图属性是否不正确。
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