[发明专利]一种基于DSP的数控机床X-Y工作台定位误差实时补偿方法在审
申请号: | 201810889168.0 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN108958163A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 顾嘉辉;江磊;王彭通;李莉 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于DSP的数控机床X‑Y工作台定位误差实时补偿方法,应用激光干涉仪对不同速度、位置下数控机床X‑Y工作台的定位误差进行测量,在MATLAB中建立GA‑BP神经网络对测量数据进行训练,根据训练优化后的权值和阈值在DSP中进行定位误差建模和预测。本方法通过GA‑BP神经网络建模简化了建模难度,提高了补偿精度,又根据DSP强大的运算能力,将GA‑BP定位误差模型移植到DSP中,使系统达到实时补偿的要求。 | ||
搜索关键词: | 定位误差 实时补偿 数控机床 建模 工作台 测量数据 模型移植 应用激光 运算能力 干涉仪 权值和 测量 预测 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于DSP的数控机床X‑Y工作台定位误差实时补偿方法,其特征在于本方法包括如下步骤:步骤1、分析数控机床X‑Y工作台定位误差存在原因和GA‑BP神经网络的工作原理,确定输入输出信号;步骤2、由激光干涉仪对不同影响因素下X‑Y工作台定位误差进行测量;步骤3、设计一个个体数量、遗传代数和隐含层数目可变的GA‑BP神经网络,由此确定数控机床X‑Y工作台定位误差的网络结构;步骤4、按GA‑BP算法编程、训练,获得最优权值和阈值;步骤5、根据最优的权值和阈值,在DSP中建立数控机床定位误差补偿模型;步骤6、用DSP实现GA‑BP神经网络,并在仿真平台模拟效果。
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