[发明专利]电动助力转向设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201810888962.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109383617B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 朴盛焄;金德焕 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动助力转向设备及其控制方法。提供一种电动助力转向设备及其控制方法。基于估算出的齿条力计算横向加速度，通过利用计算出的横向加速度和根据车辆速度设定的目标转矩参数计算目标转矩。然后，应用与目标转矩和传动转矩之间的差值对应的补偿转矩，以便即使在转向速率改变时也保持转向感一致。另外，基于传动转矩的转向控制逻辑和基于补偿转矩的转向控制逻辑被分开，因此有助于适于转向环境的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向设备，该电动助力转向设备包括：齿条力估算器，该齿条力估算器被配置为通过利用传动转矩和电机转矩来估算齿条力；目标转矩计算器，该目标转矩计算器被配置为通过利用所述齿条力和根据车辆速度确定的横向加速度参数来计算横向加速度，并且通过利用所述横向加速度和根据所述车辆速度确定的一个或更多个目标转矩参数来计算目标转矩；以及电机控制器，该电机控制器被配置为根据与所述目标转矩和所述传动转矩之间的差值对应的补偿转矩来输出用于控制电机的电机电流。
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