[发明专利]一种机器人机械臂的喷涂装置

摘要

本发明公开了一种机器人机械臂的喷涂装置，包括操作台、电机一、承载台、定位块、调节块、电机二、承载板、输液泵、气缸和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一设置在操作台上，所述的承载台设置在传动轴一上，所述的定位块设置在横杆上，所述的调节块顶部设置有连接槽，所述的电机二设置在调节块上，所述的连接板一端设置在传动轴二上，所述的输液泵设置在承载板上，所述的控制器设置在立板上。本发明将定位块设置为可在横杆上移动的结构，通过移动定位块在横杆上的位置，能够调节调节块的位置，进而能够调节输液泵、喷液管的位置，实现了对承载台上机器人机械臂不同位置喷涂的目的，提高了机器人机械臂喷涂的工作效率。

主权项

1.一种机器人机械臂的喷涂装置，包括操作台、电机一、承载台、定位块、调节块、电机二、承载板、输液泵、气缸和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，在操作台上设置有立板，并在立板与立板之间设置有横杆，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载台设置在传动轴一上，所述的定位块设置在横杆上，并在定位块上设置有连接杆，所述的调节块顶部设置有连接槽，底部设置有定位槽，在调节块上设置有连接板，并将连接槽与连接杆连接，所述的电机二设置在调节块上，在电机二上设置有传动轴二，并将传动轴二设置在定位槽内，所述的连接板一端设置在传动轴二上，所述的输液泵设置在承载板上，并在输液泵上设置有喷液管，所述的气缸设置在立板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的控制器设置在立板上，并在控制器上设置有操作按钮、触摸屏、电源线。