[发明专利]一种机器人退绕装置

摘要

本发明公开了一种机器人退绕装置，其结构包括柜门、机头、固定凹槽、摩擦减速装置、控制器、固定杆、绕线管、转动轴承、模式调节按钮、绕线设备本体，摩擦减速装置设有启动工作装置、电机带动装置、滑轮移动装置、减速连接装置、顶出装置、传动装置、调节上升装置、金属边框，有益效果：由于设备内部添加了一个摩擦减速装置，可以使设备退绕机上的绕线退绕张力稳定，内部设有的连接摩擦链条能够与机头内部的旋转齿轮相扣合，使得机头在旋转的时候产生的惯性惯力通过链条来缓冲掉，与之相应的摩擦轴承与摩擦转轮之间的摩擦力均产生变化，从而实现对所有的机头的转速统一调整，可避免反向缠绕故障。

主权项

1.一种机器人退绕装置，其结构包括柜门(1)、机头(2)、固定凹槽(3)、摩擦减速装置(4)、控制器(5)、固定杆(6)、绕线管(7)、转动轴承(8)、模式调节按钮(9)、绕线设备本体(10)，其特征在于：所述柜门(1)通过螺丝固定在绕线设备本体(10)表面的左侧，所述机头(2)通过螺杆固定在摩擦减速装置(4)的左侧，所述摩擦减速装置(4)焊接在绕线设备本体(10)表面的右侧，所述固定凹槽(3)通过螺丝固定在两个机头(2)之间，所述固定杆(6)通过铆钉固定在摩擦减速装置(4)左侧的上方，所述控制器(5)通过螺杆固定在绕线设备本体(10)上方的右侧，所述绕线管(7)机械连接在机头(2)的上方，所述转动轴承(8)螺纹连接在绕线管(7)的内部，所述模式调节按钮(9)镶嵌在绕线设备本体(10)表面的左上方；所述摩擦减速装置(4)设有启动工作装置(41)、电机带动装置(42)、滑轮移动装置(43)、减速连接装置(44)、顶出装置(45)、传动装置(46)、调节上升装置(47)、金属边框(48)；所述启动工作装置(41)通过螺杆固定在金属边框(48)内部的右下方，所述电机带动装置(42)焊接在金属边框(48)内部的左下方，所述滑轮移动装置(43)通过螺杆固定在电机带动装置(42)的上方，所述调节上升装置(47)机械连接在启动工作装置(41)的上方，所述传动装置(46)传动连接在调节上升装置(47)的上方，所述顶出装置(45)通过刚绳固定在传动装置(46)的上方，所述减速连接装置(44)通过螺杆固定在顶出装置(45)的上方，所述金属边框(48)焊接在绕线设备本体(10)内部的右侧。