[发明专利]一种桁架式平粮设备以及控制方法在审
| 申请号： | 201810882785.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108886977A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红;简磊;石茜楠 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01F25/16 | 分类号： | A01F25/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桁架式平粮设备以及控制方法，其中，桁架式平粮设备包括机架、推平装置、驱动系统以及控制器，机架通过伸缩驱动装置而上下伸缩调整设置，推平装置活动安装于机架上，推平装置包括推平机构，推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程。本发明提供的技术方案中，推平机构在横向、纵向和上下向都可以运动，这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整，这样通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，桁架式平粮设备结构较为简单，制造成本较低，并且在上下向，可以先通过伸缩调节机架，来增加设备在上下向的调节范围。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架式 推平机构 推平装置 伸缩驱动装置 活动安装 活动行程 劳动效率 驱动系统 上下伸缩 设备结构 伸缩调节 增加设备 制造成本 重要意义 控制器 面积和 粮堆 粮面 平整 安全 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式平粮设备，其特征在于，包括：机架，通过伸缩驱动装置而上下伸缩调整设置；推平装置，活动安装于所述机架上，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程；驱动系统，驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动；以及，控制器，通过控制所述驱动系统和所述伸缩驱动装置，以控制所述推平机构运动和所述机架上下伸缩。
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