[发明专利]机器人焊接夹具定位机构

摘要

一种机器人焊接夹具定位机构，用于机器人焊接需要段取切换焊接夹具。主要由夹具台车、支撑机构及定位装置三部分组成。焊接夹具安装在夹具台车上，夹具台车放置在支撑机构上，夹具台车通过定位装置定位。本发明除了夹具台车上平板的尺寸可根据焊接夹具大小改变外，其它部分及支撑机构和定位装置结构标准化，以适应不同尺寸的焊接夹具，夹具台车可以安装在不同工位的定位装置上面，通用性及互换性很高，单人即可进行夹具段取操作，可有效降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，夹具定位准确，切换快速方便。

主权项

1.一种机器人焊接夹具定位机构，其特征在于: 定位机构包括夹具台车、支撑机构和定位装置；所述夹具台车由底座（1）、移动脚轮（2）、平板（3）、支撑钢轮（4）、V型导向块一（5）、定位块（6）、推杆（7）组成；平板（3）平铺在底座（1）上，底座（1）由方管焊接组合而成，底座（1）由四个移动脚轮（2）支撑，底座（1）的两侧各有两个支撑钢轮（4），两个V型导向块一（5）与两个定位块（6）置于与推杆（7）相对方向的一侧，V型导向块一（5）与定位装置上的V型导向块二（10）配合，定位块（6）与定位装置上的伸缩定位销（11）配合，使焊接夹具定位精确；所述支撑机构由四个支脚（8）、两个支座（9）组成两组支撑机构，两个支座（9）与夹具台车的支撑钢轮（4）接触，使夹具台车的四个移动脚轮（2）悬空；所述定位装置由V型导向块二（10）、伸缩定位销（11）、伸缩气缸（16）、定位支撑（12）与压紧气缸（13）组成；V型导向块二（10）置于定位装置的两侧，与夹具台车的V型导向块一（5）配合，装在伸缩气缸（16）上的伸缩定位销（11）与定位块（6）配合，压紧气缸（13）与定位支撑（12）固定在定位装置上；两个V型导向块一（5）与两个V型导向块二（10）接触后，操作手动阀一（14），伸缩定位销（11）伸出，穿过夹具台车的定位块（6），伸缩定位销（11）到位后，伸缩气缸（16）上的感应器一接通，再操作控制压紧气缸（13）的手动阀二（15），使压紧气缸（13）通气压紧，压紧气缸（13）的压紧块与定位块（6）压紧后，压紧气缸（13）上感应器二接通，当感应器一、感应器二都接通后，焊接夹具定位完成。