[发明专利]一种变配电设备巡检机器人

摘要

本发明公开了一种变配电设备巡检机器人，包括有AGV小车，设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成，以及连接于大摆臂总成上的传感器总成。本发明采用自动化巡检方式，定时对电气设备进行巡视，数据采集处理，替代现有的人工巡检方式，全面系统的记录分析，实现巡检方式的智能化、现代化，也节省了人工费用。

主权项

1.一种变配电设备巡检机器人，其特征在于：包括有AGV小车，设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成，以及连接于大摆臂总成上的传感器总成；所述的小摆臂总成包括有固定设置于AGV小车上端面上的小摆臂减速器支架、设置于小摆臂减速器支架上且由小摆臂驱动电机带动的小摆臂减速器、连接于小摆臂减速器水平输出端上的小摆臂支架、内端连接于小摆臂支架上的小摆臂、以及固定连接于小摆臂外端上的下摄像头，所述的小摆臂与小摆臂减速器水平输出端相互垂直；所述的大摆臂总成包括有固定设置于AGV小车上端面上的大摆臂减速器支架和带轮支架、设置于大摆臂减速器支架上且由大摆臂驱动电机带动的大摆臂减速器、连接于大摆臂减速器水平输出端上的大摆臂支架、内端连接于大摆臂支架上的大摆臂、以及传动副和传感器支架，所述的大摆臂与大摆臂减速器水平输出端相互垂直，所述的大摆臂为两端开口的中空结构，传动副包括有固定于带轮支架上的下同步带轮、上同步带轮、以及缠绕于下同步带轮和上同步带轮上的同步带，所述的传动副从大摆臂的中空结构内穿过，上同步带轮上的轴承内圈与转轴固定连接，转轴的两端与大摆臂的顶端固定连接，所述的传感器支架固定连接于上同步带轮上；所述的传感器总成包括有伸缩盒、设置于伸缩盒内部底板上的直线轴承座、水平设置于直线轴承座上且伸出到伸缩盒外的直线轴承、连接于直线轴承外端上的传感器盒、套装于直线轴承上的压紧弹簧、以及设置于传感器盒内的放电传感器、红外温度传感器和微动传感器，所述的压紧弹簧位于伸缩盒外且两端分别抵住伸缩盒的外壁和传感器盒的外壁；所述的主升降架总成包括有固定设置于AGV小车上端面上的模组底座、固定设置于模组底座上的升降滑台模组、固定连接于升降滑台模组的模组滑台上的导轨支架、通过下轴承连接于导轨支架下端部上的下传动轮、通过上轴承连接于导轨支架上端部上的上传动轮、缠绕于下传动轮和上传动轮上的传动带、固定连接于传动带上的上传动带连接板和下传动连接板、固定设置于导轨支架上的竖直升降导轨、滑动设置于竖直升降导轨上的升降滑块、固定连接于升降滑块上的摄像头支架、设置于摄像头支架上的转动电机和上摄像头，所述的上传动带连接板固定设置于升降滑台模组上，所述的下传动连接板与摄像头支架固定连接，所述的转动电机的输出端竖直向上且与上摄像头固定连接；所述的控制柜内设置有控制器，所述的AGV小车的驱动机构、小摆臂驱动电机、大摆臂驱动电机、升降滑台模组的驱动机构、转动电机均与控制器的控制输出端连接，所述的下摄像头、上摄像头均与控制器的图像采集输入端连接，所述的放电传感器、红外温度传感器和微动传感器均与控制器的传感器输入端连接。