[发明专利]一种高效型自动化木托盘打钉机械手

摘要

本发明公开了一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架，所述横架上表面中央开设有避让口，所述横架上表面中央固定设置有气缸，所述气缸下部滑动连接有气动活塞杆，所述横架下表面中央固定设置有螺纹安装座，所述螺纹安装座下部螺纹连接有封闭保护管，所述气动活塞杆下部穿过避让口，并延伸至封闭保护管的内部，所述气动活塞杆位于封闭保护管内部的末端部分固定连接有打钉柱，所述横架下表面一侧固定连接有固定支架，所述横架下表面远离固定支架的一侧固定设置有滑轨，所述滑轨下部滑动连接有移动支架，本发明涉及机械加工技术领域。该一种高效型自动化木托盘打钉机械手，稳定性强，安全性好，铁钉不易倾斜或者弯折，打钉效果好。

主权项

1.一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架（1），其特征在于：所述横架（1）上表面中央开设有避让口（2），所述横架（1）上表面中央固定设置有气缸（3），所述气缸（3）下部滑动连接有气动活塞杆（4），所述横架（1）下表面中央固定设置有螺纹安装座（5），所述螺纹安装座（5）下部螺纹连接有封闭保护管（6），所述气动活塞杆（4）下部穿过避让口（2），并延伸至封闭保护管（6）的内部，所述气动活塞杆（4）位于封闭保护管（6）内部的末端部分固定连接有打钉柱（7），所述横架（1）下表面一侧固定连接有固定支架（8），所述横架（1）下表面远离固定支架（8）的一侧固定设置有滑轨（9），所述滑轨（9）下部滑动连接有移动支架（10）。