[发明专利]一种基于机器视觉的包裹分拣设备在审
| 申请号： | 201810877593.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109047003A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邓文辉 | 申请（专利权）人： | 湖州圣远物流有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/12 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨。本发明所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备，能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹的抓取力，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 前端外表面 包裹分拣 基于机器 底端 视觉 机械夹 竖滑轨 抓取 上端外表面 摄像头 机器视觉 电动机 边角处 横滑轨 上端 分拣 转轴 计算机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底端边角处设置有计算机（2），所述框架（1）的内部底端外表面设置有一号传送带（3）与二号传送带（4），且一号传送带（3）位于二号传送带（4）的一侧，所述二号传送带（4）的底端靠近前端外表面设置有电动机（5），所述二号传送带（4）的前端靠近一侧外表面设置有转轴（6），所述框架（1）的内部前端外表面设置有摄像头（7），所述框架（1）的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨（8），所述竖滑轨（8）的上端外表面设置有横滑轨（9），所述横滑轨（9）的一侧外表面设置有垂直滑轨（10），所述垂直滑轨（10）的一侧外表面设置有连接板（11），所述连接板（11）的下端外表面设置有机械夹（12），所述垂直滑轨（10）的上端外表面设置有滑板（13），所述机械夹（12）的内部设置有伸缩轴（14），所述机械夹（12）的内侧外表面设置有锯齿槽（15），所述框架（1）的内部一侧外表面设置有急停按钮（16）。
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