[发明专利]一种多个无人农机车辆远程集中控制系统与方法

摘要

本发明公开了一种多个无人农机车辆远程集中控制系统与方法。该系统包括远程呈现单元、远程控制单元、人工远程指挥系统、无线图传和数传模块、多个无人农机车辆单元。方法为：在远程呈现单元显示包含待作业的农田地图；人工远程指挥系统选择无人农机车辆作业区域作为上层任务；远程控制单元规划子任务，分配给无人农机车辆单元；无人农机车辆单元接收子任务并自动执行任务；远程呈现单元显示所有无人农机车辆单元在全局地图上的位置状态和局部地图场景；人工远程指挥系统监控现场执行情况，完成指定作业农田后，重复进行下一次作业；若遇到异常情况，则通过远程操作使其回到正常的作业状态。本发明改善了工作环境，提高了工作效率，优化了人力资源。

主权项

1.一种多个无人农机车辆远程集中控制系统，其特征在于，包括远程呈现单元、远程控制单元、人工远程指挥系统、无线图传和数传模块、多个无人农机车辆单元；所述远程呈现单元，用于远程呈现无人农机车辆作业的全局地图，呈现每个车辆的局部地图场景，以及呈现各个无人农机车辆单元的实时位置和状态；所述远程控制单元，用于接收人工远程指挥系统发布的上层任务，然后规划并分配子任务给无人农机车辆单元执行，以及基于人的操作命令控制现场的一个或多个无人农机车辆单元；所述人工远程指挥系统，用于发布上层任务、突发事件的应急干预和远程操作；所述无线图传和数传模块，用于通过无线传输图像和数据；所述无人农机车辆单元，用于路径跟踪、智能规划、作物行检测、障碍检测和导航定位。