[发明专利]将河道地图映射至Web地图的方法及装置有效
| 申请号： | 201810876610.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109146773B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;李瑞程 | 申请（专利权）人： | 广州市鑫广飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将河道地图映射到Web地图的方法及装置，所述方法包括：分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；采用细化算法得到各自的水面拓扑结构图；根据水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将特征点像素位置和GPS估计位置存储于水面拓扑结构图的各个对应节点；通过对应节点获得映射点对；利用映射点对计算河道地图到Web河道地图的透视投影变换矩阵及变换后的GPS映射坐标原点；利用透视投影变换矩阵完成河道地图到Web河道地图的映射。采用本发明，能够实现真实地理环境与Web地图的准确配准。 | ||
| 搜索关键词： | 河道 地图 映射 web 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种将河道地图映射到Web地图的方法，其特征在于，包括：分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；采用GuoHall细化算法，分别对所述河道地图和所述Web河道地图的水域图像进行细化，得到各自的水面拓扑结构图；根据所述水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将所述特征点像素位置和所述GPS估计位置存储于所述水面拓扑结构图的各个对应节点；以所述GPS估计位置为中心点，根据预设空间半径构造包围矩形，在所述水面拓扑结构图中寻找落在所述包围矩形内的同类型的节点，作为所述河道地图到所述Web河道地图的特征映射点，即获得映射点对；根据所述河道地图的自然分块特性，对每一个分块取若干个在所述Web河道地图上围成的图像面积最大的特征映射点，计算所述河道地图到所述Web河道地图的透视投影变换矩阵及变换后的GPS映射坐标原点；根据所述透视投影变换矩阵，进行所述河道地图到所述Web河道地图的旋转拉伸变换后，按照所述GPS映射坐标原点，将所述河道地图放置到所述Web河道地图上，即完成所述河道地图到所述Web河道地图的映射。
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