[发明专利]基于视频帧匹配信息的视频图像自适应拼接方法及装置

摘要

本发明公开了基于视频帧匹配信息的视频图像自适应拼接方法及装置，所述方法包括：从待处理视频中截取目标图像帧；计算目标图像帧的透视投影变换矩阵序列；根据透视投影变换矩阵序列，计算所有目标图像帧的顶点位置的坐标参数；根据所述坐标参数，确定拼接后图像的最小外包围矩形及最大尺寸；根据所述最小外包围矩形计算预投影变换矩阵，并根据拼接后图像的最大尺寸，分别创建目标图像画布和空白区域掩码图；基于目标图像画布和空白区域掩码图，以预投影变换矩阵为初始矩阵对所有目标图像帧进行堆叠拼接，得到最终拼接图像。本发明能够有效应对多旋翼无人机成像装置复杂多变的的运动拍摄状态，以实现航拍视频帧匹配信息的视频图像的自适应拼接。

主权项

1.一种基于视频帧匹配信息的视频图像自适应拼接方法，适于在计算设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：从待处理视频中截取目标图像帧；计算所述目标图像帧的透视投影变换矩阵序列；根据所述透视投影变换矩阵序列，计算所有所述目标图像帧的顶点位置的坐标参数；根据所述坐标参数，确定拼接后图像的最小外包围矩形、最大尺寸及边界位置；根据所述最小外包围矩形计算预投影变换矩阵，并根据拼接后图像的最大尺寸及边界位置，分别创建临时图像和掩码图像作为目标图像画布和空白区域掩码图；基于所述目标图像画布和所述空白区域掩码图，以所述预投影变换矩阵为初始矩阵对所有所述目标图像帧进行堆叠拼接，得到最终拼接图像。