[发明专利]基于线阵相机的路面图像灰度校正方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵相机的路面图像灰度校正方法，针对线阵相机拍摄特性导致的路面图像灰度不均匀情况，将匀光的重点放在横向上，改进了现阶段常用的算法全局矫正的思路，将线阵相机同次拍摄的某一路段的连续图像作为灰度矩阵g(x,y)输入，将各列灰度值取均值作为列灰度均值向量I(x)，减去对列灰度均值向量各元素的均值，结果作为灰度背景，将原灰度矩阵各行去除灰度背景向量，再拉伸至[0,255]，得到图像灰度校正后的结果。将多张图像列均值作为背景的方法能更有效地避免纵向高灰度区域与低灰度区域共存产生的补偿效应，使得图像处理结果更为均匀。与Mask法、Wallis法等相比，保留了图像的全部细节，是一种准确校正算法。