[发明专利]基于线阵相机的路面图像灰度校正方法

权利要求书

1.基于线阵相机的路面图像灰度校正方法，具体步骤如下，其特征在于：

步骤一；将线阵相机同次拍摄的某一路段的连续图像作为灰度矩阵g(x，y)输入；

步骤一详细步骤如下；

对线阵相机路面采集系统单次采集到的同一路段的连续一维图像，将其依次读取入灰度矩阵g(x，y)，x∈(0，n)，y∈(0，m)，其中每次拍摄得到一行灰度向量，大小为(n，1)，由m行图像组成整段路面灰度图像，其中；

步骤二；将各列灰度值取均值作为列灰度均值向量I(x)，减去对列灰度均值向量各元素的均值，结果作为灰度背景；

步骤二详细步骤如下；

对灰度矩阵g(x，y)，对其各列分别取均值，作为列灰度均值向量I(x)，再对g(x，y)全体元素取均值，作为矩阵灰度均值a，将I(x)-a作为全局灰度背景I_a(x)，其中；

I(x)＝sum(A)/m＝(I(1) I(2)…I(n))；

I_a(x)＝I(x)-sum(I(x))/n＝(I_a(1) I_a(2)…I_a(n))；

步骤三；将原灰度矩阵各行去除灰度背景向量，再拉伸至[0，255]，得到图像灰度校正后的结果；

步骤三详细步骤如下；

对矩阵各行，均减去全局灰度背景I_a(x)，将处理后的矩阵全体元素进行拉伸，首先将所有小于0的元素设为0，后找出矩阵中的最大值max与最小值min，拉伸系数g(x，y)全体元素减去对应的灰度背景值后乘此拉伸系数，得到的灰度矩阵g’(x，y)即进行灰度校正后的路面灰度图像，其中；