[发明专利]一种带路式博物馆讲解导览机器人在审
| 申请号： | 201810873051.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108687783A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林辉 | 申请（专利权）人： | 合肥市徽马信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括机器人本体和至少一组无线终端；所述无线终端包括蓝牙耳机和测距装置；所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、速度控制装置、语音讲解装置、测距信号发射装置、蓝牙传输装置和存储装置；所述行走装置用于根据所述导航定位装置和速度控制装置的信号控制所述机器人本体移动；所述速度控制装置用于根据无线终端与机器人本体的距离控制所述行走装置；所述测距信号发射装置用于发射测距信号，所述测距装置用于接收所述测距信号并计算无线终端与机器人本体的距离；所述存储装置用于存储展品讲解数据。本带路式博物馆讲解导览机器人，能够避免参观者与参观团队脱节。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 无线终端 速度控制装置 测距信号 行走装置 讲解 发射装置 导航定位装置 导览机器人 测距装置 存储装置 博物馆 发射测距信号 蓝牙传输装置 距离控制 蓝牙耳机 人本发明 信号控制 语音讲解 脱节 存储 展品 团队 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，包括机器人本体和至少一组无线终端；所述无线终端包括蓝牙耳机和测距装置；所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、速度控制装置、语音讲解装置、测距信号发射装置、蓝牙传输装置和存储装置；所述无线终端与所述蓝牙传输装置蓝牙连接；所述行走装置用于根据所述导航定位装置和速度控制装置的信号控制所述机器人本体移动；所述导航定位装置用于预设导航路线，并定位机器人本体位置；所述速度控制装置用于根据无线终端与机器人本体的距离控制所述行走装置；所述语音讲解装置用于对展品进行讲解；所述测距信号发射装置用于发射测距信号，所述测距装置用于接收所述测距信号并计算无线终端与机器人本体的距离；所述存储装置用于存储展品讲解数据。
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