[发明专利]检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810872570.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110796208B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李建军;周琴;齐宏磊 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01D21/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人： | 钱秀茹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种检测方法、装置及系统，以提高AGV小车的运输效率。所述的检测装置包括：主控芯片和多于一个传感器组，所述传感器组包括：测距传感器；所述多于一个传感器组，依次进行测量得到传感器数据，将所述传感器数据发送给主控芯片，所述传感器数据包括距离数据；所述主控芯片，依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，进而确定所述识别到货物的传感器组对应的运输车上承托组件的位置信息。能够自动识别货物在运输车上的位置，减少操作节省时间，从而能够提高运输车的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种检测装置，其特征在于，所述的检测装置包括：/n主控芯片和多于一个传感器组，所述传感器组包括：测距传感器；/n所述多于一个传感器组，依次进行测量得到传感器数据，将所述传感器数据发送给主控芯片，所述传感器数据包括距离数据；/n所述主控芯片，依据所述传感器数据确定识别到货物的传感器组，进而确定所述识别到货物的传感器组对应的运输车上承托组件的位置信息。/n
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