[发明专利]一种分药组件及其机器人

摘要

本发明公开了一种分药组件及其机器人，其通过分药组件的设计，使得各种药物可以根据设计输送至不同药箱存储，从而方便配药。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、清扫机构、轮椅机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

主权项

1.一种分药组件，其特征是：包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。