[发明专利]基于图像处理与GPS导航技术的激光投影指向方法及装置在审
申请号: | 201810869459.3 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109297502A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 黄文恺;陈朝政;黄俊锋;王冬;陈杰勇;余伟霖;吴羽 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于图像处理与GPS导航技术的激光投影指向方法及装置,所述方法包括:基于GPS导航地图,实时获取车辆的位置信息、行驶速度和方向;根据所述位置信息,判断车辆与下一个目标路口的距离是否等于或小于预设阈值,若是,则实时获取当前的行驶录像进行识别分析,得到所述下一个目标路口的二维数据;基于所述下一个目标路口的二维数据,根据所述行驶速度和所述行驶方向,自适应地控制激光设备将激光投影到所述下一个目标路口的中央位置。进一步地,根据所述位置信息,判断车辆是否已驶过当前目标路口,若是,则关闭激光投影设备。本发明能够自动将激光投影到目标路口进行导航,避免GPS导航时不够精准造成在高速或转弯时走错路口的问题。 | ||
搜索关键词: | 目标路口 激光投影 二维数据 实时获取 图像处理 行驶 指向 激光投影设备 激光设备 行驶方向 自适应 预设 转弯 路口 录像 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像处理与GPS导航技术的激光指向方法,适用于在计算机设备中执行,其特征在于,至少包括如下步骤:基于GPS导航地图,实时获取车辆的位置信息、行驶速度和行驶方向;根据所述位置信息,判断车辆与下一个目标路口的距离是否等于或小于预设阈值,若是,则实时获取当前的行驶录像进行识别分析,得到所述下一个目标路口的二维数据;基于所述下一个目标路口的二维数据,根据所述行驶速度和所述行驶方向,自适应地控制激光设备将激光投影到所述下一个目标路口的中央位置。
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