[发明专利]一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备

摘要

本发明涉及一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备，所述仿生象鼻机构包括一个后段机构和一个或多个前段机构，所述后段机构包括后段支架、后段多节结构、后段连杆气缸，所述每个前段机构包括前段支架、前段支架气缸、前段多节结构、前段连杆气缸，其中所述前段支架气缸用于驱动所述前段支架，所述前段连杆气缸用于驱动所述前段多节结构。该仿生象鼻机构能够拟真地模拟象鼻的运动姿态，较传统软体机构实现方法结构与运动刚性大，且对末端位置控制的技术要求低，调试与控制成本低，适合用于公园、游乐园、主题公园、舞台表演等，容易实现对游客、观众进行喷水互动的动作。而所述游乐设备为包括所述仿生象鼻机构的象相关游乐设备。

主权项

1.一种仿生象鼻机构，其特征在于，所述仿生象鼻机构包括一个后段机构和一个或多个前段机构，所述后段机构包括后段支架、后段多节结构、后段连杆气缸，所述后段多节结构包括N个后段关节件，其中N为正整数且N≥1，每个后段关节件包含4个铰接处，各铰接处的转轴相互平行，包括后段关节件前上铰接处、后段关节件前下铰接处、后段关节件后上铰接处、后段关节件后下铰接处，每个所述后段关节件的后段关节件前下铰接处与相邻所述后段关节件的后段关节件后上铰接处相铰接，所述后段支架与最后一个后段关节件的后段关节件后上铰接处铰接，所述后段连杆气缸的一端铰接于所述后段支架，所述后段连杆气缸的另一端与所述最后一个后段关节件的后段关节件后下铰接处铰接，以用于驱动所述后段多节结构运动；所述每个前段机构包括前段支架、前段支架气缸、前段多节结构、前段连杆气缸，其中所述前段支架气缸用于驱动所述前段支架，所述前段连杆气缸用于驱动所述前段多节结构。