[发明专利]一种仓储订单用的自动分拣装置在审
| 申请号： | 201810865560.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108945929A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈学能;叶俊超;彭天雲;黄子豪 | 申请（专利权）人： | 广州力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储订单用的自动分拣装置，包括：移动机构，包括自动导航小车和设置在自动导航小车的一侧端的竖直支撑台；升降台，可升降设置在竖直支撑台上；六轴机器人，设置在升降台上；吸具，用于吸附放置在货架上的货物，其中吸具设置在六轴机器人上，以通过六轴机器人带动吸具移动；其中，升降台上设有用于收容货物的料框。通过上述方式，本发明所公开的仓储订单用的自动分拣装置能够自动吸取并搬运货物，有效提高了仓储分拣效率，且不需人工分拣，大大降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动分拣装置 六轴机器人 仓储 自动导航小车 竖直支撑 升降 升降台 搬运货物 分拣效率 人工成本 人工分拣 移动机构 自动吸取 货物 可升降 料框 吸附 货架 收容 移动 | ||
【主权项】：
1.一种仓储订单用的自动分拣装置，其特征在于，包括：移动机构，包括自动导航小车和设置在所述自动导航小车的一侧端的竖直支撑台；升降台，可升降设置在所述竖直支撑台上；六轴机器人，设置在所述升降台上；吸具，用于吸附放置在货架上的货物，其中所述吸具设置在所述六轴机器人上，以通过所述六轴机器人带动所述吸具移动；其中，所述升降台上设有用于收容货物的料框。
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