[发明专利]一种智能投篮机器人在审
| 申请号： | 201810865374.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108687782A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;奚昊;高杨;张亚彬;汪盈盈;漆连鑫;郭赛迪;朱西昆;陈海洋;韩昕哲;徐宗鑫;王汉章;韩坤峰;刘超 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能投篮机器人，所述的装置包括载体平台、主控模块、动力驱动模块、投篮动力装置、测距模块、目标物识别模块、电源模块；所述的载体平台包括四轮驱动小车底盘、泡沫固定底板；所述的主控模块为Arduino单片机，主控芯片内置智能感应控制算法；所述的动力驱动模块包括直流减速电机、电机驱动芯片；所述的投篮动力装置包括继电器、鼓风机、发射圆筒；所述的测距模块为超声波传感器；所述的目标物识别模块为pixy(CMUcam5)图形识别传感器；所述的电源模块为直流减速电机所需要的12V直流电源，鼓风机所需要的220V交流电源；测距模块与主控模块通过串口通信方式进行通信，目标物识别模块与主控模块通过SPI通信方式进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 目标物识别 测距模块 动力驱动模块 直流减速电机 鼓风机 电源模块 动力装置 载体平台 继电器 超声波传感器 串口通信方式 电机驱动芯片 四轮驱动小车 投篮机器人 固定底板 交流电源 控制算法 人本发明 图形识别 直流电源 智能感应 主控芯片 智能 单片机 传感器 底盘 内置 通信 发射 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种智能投篮机器人，所述的装置包括载体平台、主控模块、动力驱动模块、投篮动力装置、测距模块、目标物识别模块、电源模块；所述的载体平台包括四轮驱动小车底盘、泡沫固定底板；所述的主控模块为Arduino单片机，主控芯片内置智能感应控制算法；所述的动力驱动模块包括直流减速电机、电机驱动芯片；所述的投篮动力装置包括继电器、鼓风机、发射圆筒；所述的测距模块为超声波传感器；所述的目标物识别模块为pixy(CMUcam5)图形识别传感器；所述的电源模块为直流减速电机所需要的12V直流电源，鼓风机所需要的220V交流电源；测距模块与主控模块通过串口通信方式进行通信，目标物识别模块与主控模块通过SPI通信方式进行通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810865374.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动跟随辅助机器人
- 下一篇：一种带路式博物馆讲解导览机器人
