[发明专利]一种综合定位方法及定位标签有效
| 申请号： | 201810864707.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109100768B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴道锋;张伟;黄华飞;阮世阳 | 申请（专利权）人： | 南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬;裴咏萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综合定位方法，将定位区域划分为室外空旷区域、室内遮挡严重区域和其它区域；当为室外空旷区域时，采用GPS定位，并通过GPRS通信上传至服务器；当为室内遮挡严重区域时，采用惯导定位并结合地磁定位屏蔽异常值，通过GPRS通信上传至服务器；当为其它区域时，采用UWB定位。本发明结合UWB定位模块、惯导定位、地磁定位、GPS定位模块，可实现复杂应用场景下的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 定位 方法 标签 | ||
【主权项】：
1.一种综合定位方法，其特征在于：所述定位方法将定位区域划分为室外空旷区域、室内遮挡严重区域和其它区域；当为室外空旷区域时，采用GPS定位，并通过GPRS通信上传至服务器；当为室内遮挡严重区域时，采用惯导定位并结合地磁定位屏蔽异常值，通过GPRS通信上传至服务器；当为其它区域时，采用UWB定位，由UWB定位基站上传至服务器。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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