[发明专利]基于改进型广义内模控制的单相PWM整流器控制方法在审
| 申请号： | 201810863886.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108777551A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 熊康龙;马磊;周克敏;孙永奎;彭林 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02M7/219 | 分类号： | H02M7/219;H02J3/01 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中;何凡 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型广义内模控制的单相PWM整流器控制方法，运用内模控制原理，将系统的标称控制器和鲁棒控制器的设计分开进行，使得系统在理想情况下能够取得标称控制器所能达到的优良性能，鲁棒控制器只有在存在模型误差、参数摄动、输入扰动的情况下才动作，让系统在恶劣情况下依然能保持稳定。本发明所设计的控制器具有较强的鲁棒性，特别是针对参数摄动、网压波动以及测量噪声等情况，仍能保持直流电压稳定和高功率因数，并有效降低网侧输入电流的谐波含量。 | ||
| 搜索关键词： | 内模控制 控制器 鲁棒控制器 改进型 标称 摄动 直流电压稳定 高功率因数 模型误差 输入电流 优良性能 鲁棒性 扰动 网压 谐波 噪声 测量 | ||
【主权项】：
1.基于改进型广义内模控制的单相PWM整流器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据单相PWM整流器在dq坐标系下的电路方程建立电流内环的状态方程；S2、设定目标性能指标函数，并根据状态方程求解Riccati方程，得到最优控制器参数；S3、将最优控制器作为广义内模控制中的标称控制器，并根据状态方程得到标称系统的传递函数；S4、对标称控制器和标称系统的传递函数进行左互质分解，得到左互质分解因子；S5、根据左互质分解因子及系统截止频率设计两个鲁棒控制器Q1和Q2；S6、将两个鲁棒控制器Q1和Q2代入仿真系统进行检验，判断其性能是否满足系统参数摄动时的鲁棒性要求，若是则进入步骤S7，否则返回步骤S2；S7、采用两个鲁棒控制器Q1和Q2对单相PWM整流器进行控制。
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