[发明专利]一种静音键垂直度高度自动检测机

摘要

本发明公开了一种静音键垂直度高度自动检测机，该自动检测机工作台，工作台前端一侧固定上料部，上料部能够放置第一吸塑盘，工作台前端另一侧固定下料部，下料部能够并排放置良品吸塑盘以及不良吸塑盘，工作台后端中部固定机械手，机械手夹头下端安装有夹爪模组，夹爪模组安装有若干个吸嘴，吸嘴能够吸取或放开产品，尺寸检测部包括直线模组、定位组件、角度调节组件以及视觉测量组件，直线模组移动使每个定位治具上的产品依次进入检测位置，角度调节组件能够使产品转动90°，视觉检测组件能够依次检测产品不同面的参数。本发明具有机械摆放检测,摆放位置度高,测量的准确度的效果。

主权项

1.一种静音键垂直度高度自动检测机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端一侧固定上料部(2)，所述上料部(2)能够放置第一吸塑盘(01)，所述工作台(1)前端另一侧固定下料部(3)，所述下料部(3)能够并排放置良品吸塑盘(02)以及不良吸塑盘(03)，所述工作台(1)后端中部固定机械手(5)，所述机械手(5)夹头下端安装有夹爪模组(6)，所述夹爪模组(6)安装有若干个吸嘴(61)，尺寸检测部(4)包括直线模组(41)、定位组件(42)、角度调节组件(43)以及视觉测量组件(44)，所述直线模组(41)横向摆布固定在所述工作台(1)前端中部，所述定位组件(42)包括移动板(421)以及若干个定位治具(422)，所述定位治具(422)上端固定产品(04)，所述定位治具(422)固定在所述移动板(421)，所述定位治具(422)的下端轴穿过所述移动板(421)，所述移动板(421)通过连接件(423)固定在所述直线模组(41)的移动端，所述直线模组(41)移动使所述产品(04)依次进入检测位置，所述角度调节组件(43)包括气缸(431)，所述气缸(431)固定在所述移动板(421)一端，所述气缸(431)的伸缩端固定连接块(435)，所述连接块(435)下表面固定齿条(432)，所述定位治具(422)的下端轴连接齿轮(433)，所述齿轮(433)和所述齿条(432)相啮合，所述气缸(431)伸缩能够使产品转动90°，所述视觉检测组件(44)包括相机(441)以及光源(442)，所述相机(441)以及所述光源(442)分别对称固定于所述直线模组(41)两侧，所述相机(441)能够依次检测所述产品(04)不同面的参数。