[发明专利]一种汽车门板加工流水线

摘要

本发明一种汽车门板加工流水线，设置有放件工位、卡扣安装工位、超声波焊接工位、打螺丝安装工位和出料工位；还包括一条双层循环流动的送料线，送料线的两端分别为放件工位和出料工位；送料线依次穿过卡扣安装工位、超声波焊接工位；超声波焊接工位上设置有超声波焊接转装置，超声波焊接装置包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；送料线上输送模板；工件装夹于模板上；模板侧面设置二维码；每个工位均设置有扫码枪；汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。

主权项

1.一种汽车门板加工流水线，其特征在于：设置有放件工位、卡扣安装工位、超声波焊接工位、打螺丝安装工位和出料工位；还包括一条双层循环流动的送料线，送料线的两端分别为放件工位和出料工位；送料线依次穿过卡扣安装工位、超声波焊接工位；送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；放件工位和出料工位上均设置有送料装置，所述送料装置至少包括升降式的上料台；卡扣安装工位上设置有卡扣安装装置，卡扣安装装置包括设置在送料线一侧的第一机械手；在第一机械手的一侧设置有配合第一机械手抓取卡扣的转盘；卡扣由振动组件输送至转盘上；超声波焊接工位上设置有超声波焊接转装置，超声波焊接装置包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；打螺丝安装工位上设置有打螺丝装置，打螺丝装置包括第二机械手；在第二机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头插入夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述送料线上输送模板；工件装夹于模板上；模板侧面设置二维码；每个工位均设置有扫码枪；汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。