[发明专利]一种汽车门板加工流水线

说明书

本发明一种汽车门板加工流水线，设置有放件工位、卡扣安装工位、超声波焊接工位、打螺丝安装工位和出料工位；还包括一条双层循环流动的送料线，送料线的两端分别为放件工位和出料工位；送料线依次穿过卡扣安装工位、超声波焊接工位；超声波焊接工位上设置有超声波焊接转装置，超声波焊接装置包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；送料线上输送模板；工件装夹于模板上；模板侧面设置二维码；每个工位均设置有扫码枪；汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。

技术领域

本发明涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种汽车门板加工流水线。

背景技术

汽车门板的外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板的外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。

发明内容

本发明采用的一个技术方案是提供一种汽车门板加工流水线，设置有放件工位、卡扣安装工位、超声波焊接工位、打螺丝安装工位和出料工位；

还包括一条双层循环流动的送料线，送料线的两端分别为放件工位和出料工位；送料线依次穿过卡扣安装工位、超声波焊接工位；

送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；

放件工位和出料工位上均设置有送料装置，所述送料装置至少包括升降式的上料台；

卡扣安装工位上设置有卡扣安装装置，卡扣安装装置包括设置在送料线一侧的第一机械手；在第一机械手的一侧设置有配合第一机械手抓取卡扣的转盘；卡扣由振动组件输送至转盘上；

超声波焊接工位上设置有超声波焊接转装置，超声波焊接装置包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；

打螺丝安装工位上设置有打螺丝装置，打螺丝装置包括第二机械手；在第二机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头插入夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；

所述送料线上输送模板；工件装夹于模板上；模板侧面设置二维码；每个工位均设置有扫码枪；汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。

优选的是，所述送料线包括多根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在上层的送料链条之间还设置有辅助用的导向轮；导向轮通过气动元件推动其升降；所述顶升组件设有多个，且每个工位上对应一个顶升组件。

优选的是，所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机；所述自转电机固定于座板上。

优选的是，所述上料台包括电机驱动的多根辊子；所述上料台在驱动力下沿着竖直轨道升降；所述上料台往复运动于上层送料链条和下层送料链条之间。