[发明专利]一种智能小车驱动轮结构在审
| 申请号： | 201810855946.4 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108791618A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 储海霞 | 申请（专利权）人： | 储海霞 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62K25/04;B62M7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315111 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能小车驱动轮结构，包括底盘、万向滚轮和驱动装置；所述万向滚轮个数为四个，均布安装在所述底盘下端四周；所述驱动装置个数为两个，且对称设置，分别设置在所述底盘两侧，所述驱动装置包括所述驱动轮、驱动轮连接座、驱动电机、固定座、弹簧、定位凸起和转轴。本发明结构简单，拆装方便，驱动轮减震效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 驱动装置 底盘 万向滚轮 智能小车 拆装方便 定位凸起 对称设置 减震效果 均布安装 驱动电机 固定座 连接座 弹簧 下端 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种智能小车驱动轮结构，其特征在于：包括底盘(1)、万向滚轮(2)和驱动装置；所述万向滚轮(2)个数为四个，均布安装在所述底盘(1)下端四周；所述驱动装置个数为两个，且对称设置，分别设置在所述底盘(1)两侧，所述驱动装置包括所述驱动轮(3)、驱动轮连接座(4)、驱动电机(5)、固定座(6)、弹簧(7)、定位凸起(8)和转轴(9)，所述固定座(6)固定的安装在所述底盘(1)上，所述弹簧(7)上端与所述驱动轮连接座(4)的一端固定，下端与所述固定座(6)的一端固定，所述固定座(6)的另一端通过所述转轴(9)与所述驱动轮连接座(4)铰接，所述驱动轮连接座(4)的另一端与所述驱动电机(5)用螺钉固定，所述驱动电机(5)设置在所述驱动轮连接座(4)内部空腔内；所述驱动电机(5)的驱动轴与所述驱动轮(3)连接；所述定位凸起(8)焊接固定在所述驱动电机(5)的上端一侧。
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