[发明专利]一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810854908.7 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109024751B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈会君;陈维雄;崔会喜;齐高品;张军荣;汪泽泷 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法，解决了使用挖掘机平地和修坡等操作过程中存在的施工效率低、施工精度低的技术问题，控制系统包括传感器模块、控制模块、测量模块和操作模块，测量模块将测量数据输入控制模块，控制模块通过建立坐标系实现高程、平整度和坡度的计算，同时传感器模块将挖掘机设备的情况反馈至控制模块，人工输入工程设计数据至控制模块，控制模块将反馈的校正输出信号传递到操作模块，挖掘机进入两联动半自动状态完成施工。本发明提供的控制系统及控制方法还具有对挖掘机操作手技术水平要求低，施工精度高，不需要二次测量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 半自动 施工 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机半自动施工控制系统，其特征在于，包括传感器模块、控制模块、测量模块和操作模块，传感器模块和测量模块将数据传输至控制模块，控制模块将反馈信息传输至操作模块；所述传感器模块包括铲斗油缸位移传感器、动臂角度传感器和斗杆角度传感器；所述控制模块包括三维数字建模单元和工程设计单元；所述测量模块包括高度测量装置、长度测量装置和角度测量装置；所述操作模块包括斗杆挖掘手柄和显示器。
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