[发明专利]桥式卸船机抓取量控制方法有效
| 申请号： | 201810854115.5 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108792954B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 丁晓平;赵焕章;周法金;李欣;魏世友;王怀军;赵玉东;方瑞丰;吴伟;张天健;张晓军;高飞;张波涛;郭洪利;李鹏 | 申请（专利权）人： | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C15/06;B65G67/60 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 魏伟 |
| 地址： | 063210 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种桥式卸船机抓取量控制方法：设Qn为抓斗第n次抓取量设置值；Tn为抓斗第n次抓取的物料实际重量；Te为额定的抓取重量；a.若第n次抓斗重量Tn小于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn；b.若第n次抓斗重量Tn大于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn；c.若第n次抓斗重量Tn等于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1保持不变即可；其中，Qn+1为下一次抓斗要使用的抓取量，Qn+1＝Qn+(Te‑Tn)/k，其中k为调节敏感系数，本方法抓取量调整一次到位，即保证抓斗单次获得的货物重量，也能避免设备损耗，提高工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓斗 桥式卸船机 量控制 工作安全性 敏感系数 设备损耗 一次到位 货物 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桥式卸船机抓取量控制方法：设：Qn为抓斗第n次抓取量设置值； Tn为抓斗第n次抓取的物料的实际重量反馈值；Te为额定的抓取重量；a.若第n次抓斗重量Tn小于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn；b.若第n次抓斗重量Tn大于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn；c.若第n次抓斗重量Tn等于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1保持不变即可；其中，Q n+1为下一次抓斗要使用的抓取量，Qn+1的取值应符合：Qn+1=Qn+(Te‑Tn)/k其中（Te‑Tn）/k为从第n次到第n+1次的抓取量变化值△Q，k为调节敏感系数， k值的确定是从动态响应和系统稳态两方面考虑，根据现场实际情况设置。
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