[发明专利]一种汽车仪表指针提取方法

摘要

本发明公开了一种汽车仪表指针提取方法，涉及汽车仪表技术领域。本发明包括S1，获取待提取指针的仪表图片；S2，获取待提取指针的仪表图片的仪表背景图片；S3，通过将待提取指针的仪表图片与仪表背景图片进行帧差检测，提取仪表图片与背景图片的差异部分；S4，对差异部分进行二值化处理；S5，计算二值化处理后的连通域得出指针大致的区域：S6，计算指针的最佳端点，S7，连接计算得出的最佳两端点即为指针指向信息。本发明可以快速、准确的找到仪表中指针的位置区域、指向方向且稳定性高、误差小且十分高效。

主权项

1.一种汽车仪表指针提取方法，其特征在于，包括如下步骤；S1，获取待提取指针的仪表图片；S2，获取待提取指针的仪表图片的仪表背景图片；S3，通过将待提取指针的仪表图片与仪表背景图片进行帧差检测，提取待提取仪表图片与仪表背景图片的差异部分；S4，对差异部分进行二值化处理；S5，计算二值化处理后的连通域得出指针大致的区域：设定图片像素为F(x,y)，通过逐行扫描确定像素块的边界部分，因为是二值化处理后的，故图片只有0与1两种状态；则边界点确定的方法公式为：F(x,y‑1)＝0且F(x,y)＝1，确定出所有的边界点则连通域即可确定；S6，计算指针的最佳端点：S611，获取指针连通域的最小外接矩形，再求出最小外接矩形的四个角点设为ag1、ag2、ag3、ag4；S612，获取待提取指针的仪表图片的中心点设为center；S613，分别获取ag1、ag2、ag3、ag4到center的距离,记为A、B、C、D；S614，循环遍历比较A、B、C、D，得出最大的两个值记为(pt_far1、pt_far2)和最小的两个值记为(pt_near1、pt_near2)；S615，利用双层循环，外层循环从pt_near1‑pt_near2遍历，求所有近端点pt1，内层循环从pt_far1‑pt_far2遍历，求所有远端点pt2；S616，计算pt1到pt2的长度记为len；S617，循环遍历len计算len上的垂点记为pt3，遍历以pt3为垂足的垂线，求垂线上，pt3两侧的对称点p1、p2，如果p1、p2在图像中位置的像素值都为255，则统计数量currSymmetric加1；S618，步骤S615‑S617共有4层循环，每次循环开始currSymmetric都会清零，找到currSymmetric值最大的一次循环，此时的pt1、pt2就是要找的指针的最佳两端点；S7，连接计算得出的最佳两端点即为指针指向信息。