[发明专利]一种摆动式叠片方法在审
申请号: | 201810851838.X | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN110783089A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 温在东 | 申请(专利权)人: | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02 |
代理公司: | 11596 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种摆动式叠片方法,包括有以下步骤:步骤一,设置一个可以左右摆动的叠片台;步骤二,在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构,且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手;步骤三,当叠片台分别向左、右摆动时,通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理;步骤四,在左定位机构的左端设置有对应的左料盒,且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手;步骤六,在右定位机构的右端设置有对应的右料盒,且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手;本发明具有极大的提高了运动效率,提高了叠片效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 左定位机构 定位机构 叠片机械手 叠片台 叠片 取料机械手 右料盒 左料盒 叠片效率 运动效率 左右摆动 左右两侧 摆动式 摆动 极片 左端 | ||
【主权项】:
1.一种摆动式叠片方法,其特征在于,包括有以下步骤:/n步骤一,设置一个可以左右摆动的叠片台(1);/n步骤二,在叠片台(1)的左右两侧分别设置有左定位机构(2)及右定位机构(3),且左定位机构(2)及右定位机构(3)与叠片台(1)之间分别设置有左叠片机械手(21)及右叠片机械手(31);/n步骤三,当叠片台(1)分别向左、右摆动时,通过左叠片机械手(21)及右叠片机械手(31)分别将左定位机构(2)及右定位机构(3)上的极片取至叠片台(1)上的进行叠片处理;/n步骤四,在左定位机构(2)的左端设置有对应的左料盒(4),且左料盒(4)与左定位机构(2)之间设置有左取料机械手(41);/n步骤五,通过左取料机械手(41)将左料盒(4)内的极片取至左定位机构(2)上端进行定位处理;/n步骤六,在右定位机构(3)的右端设置有对应的右料盒(5),且右料盒(5)与右定位机构(3)之间设置有右取料机械手(51);/n步骤七,通过右取料机械手(51)将右料盒(5)内的极片取至右定位机构(3)上端进行定位处理。/n
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