[发明专利]一种摆动式叠片方法

说明书

本发明公开了一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；本发明具有极大的提高了运动效率，提高了叠片效率的优点。

技术领域

本发明涉及硅钢片生产技术领域，尤其涉及一种摆动式叠片方法。

背景技术

随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中重要的设备，其需求量是不言而喻的，中小型变压器的需求尤其突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体的性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求高。

现在传统锂电池叠片方式主要为Z字型叠片，其最大效率在1PCS/1.0S左右。随着生产工艺和客户要求的提高，此叠片方式无法满足未来要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种摆动式叠片方法，该叠片方法利用叠片台左右摆动相同的角度进行交替叠片，利用摆动一定角度方式替代直线位移运动，极大的提高了运动效率，提高了叠片效率。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：

步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；

步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；

步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；

步骤五，通过左取料机械手将左料盒内的极片取至左定位机构上端进行定位处理；

步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；

步骤七，通过右取料机械手将右料盒内的极片取至右定位机构上端进行定位处理。

其中，所述步骤二的所述左叠片机械手与所述左定位机构及所述叠片台呈品字型状布置。

其中，所述步骤二的所述右叠片机械手与所述右定位机构及所述叠片台呈品字型状布置。

其中，所述步骤四的所述左取料机械手与所述左料盒及所述左定位机构呈品字型状布置。

其中，所述步骤六的所述右取料机械手与所述右料盒及所述右定位机构呈品字型状布置。