[发明专利]一种组合式AGV

摘要

本发明涉及一种组合式AGV，包括AGV车体，AGV车体具有电池仓，电池仓内设有插座模块，组合式AGV还包括电池AGV车，电池AGV车上设有电池模块以及插头模块，电池AGV车上还设有行走轮，电池AGV车和电池仓之间设有用于驱使电池AGV车进出电池仓的进出驱动机构，进出驱动机构包括设置在电池仓相对两侧壁上并沿前后方向并行延伸的两侧支撑轨道，以及所述电池AGV车上设有的与两侧支撑轨道支撑滚动配合的驱动轮，驱动轮由驱动轮电机驱动转动。由于利用了电池AGV车的自走属性，省去了人工推拉更换，也不需要另外再配置电池装拆机构，更换较为方便，成本相对较低，自动化程度高。

主权项

1.一种组合式AGV ，包括设有车轮的AGV车体，AGV车体具有电池仓，电池仓内设有插座模块，其特征在于：组合式AGV还包括沿前后方向经电池仓的进出口进出的电池AGV车，电池AGV车上设有电池模块以及与电池模块连通的用于与所述插座模块插接的插头模块，电池AGV车上还设有由电池模块供电驱动的行走轮，电池AGV车和电池仓之间设有用于驱使电池AGV车进出电池仓的进出驱动机构，进出驱动机构包括设置在电池仓相对两侧壁上并沿前后方向并行延伸的两侧支撑轨道，以及所述电池AGV车上设有的与两侧支撑轨道支撑滚动配合的驱动轮，驱动轮由驱动轮电机驱动转动，驱动轮正向转动带动电池AGV车进入电池仓，驱动轮反向转动带动电池AGV车退出电池仓。