[发明专利]一种水上救援设备

摘要

本发明公开了一种水上救援设备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援设备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。

主权项

1.一种水上救援设备，其特征在于：包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述步进电机的输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；/n所述U型支架前部两侧成型有安装支架；所述安装支架上转动连接有捞板组件；所述捞板组件通过旋转轴转动连接在所述安装支架上；所述安装支架一侧固定连接有轴端电机，所述轴端电机的输出轴与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴上靠近两个所述安装支架处固定连接有两个电动推杆；所述电动推杆端部转动连接有捞板；所述捞板通过旋转电机与电动推杆之间相对转动；所述旋转电机固定连接在所述捞板的凸台上；所述旋转电机的输出轴与所述电动推杆的端部固定连接；/n所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机、轴端电机、旋转电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；/n所述救援设备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述电动推杆竖直朝下且处于收缩状态，所述捞板旋转至与所述电动推杆相贴合的收缩状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；/n所述U型支架两侧的下端沿长度方向成型有气囊容槽，气囊容槽内安装有充气后伸出至气囊容槽下端的呈条状的气囊，所述气囊容槽内两侧侧壁上沿气囊容槽长度方向交错地成型有用以将未充气的气囊限制在气囊容槽内的卡紧凸起；所述U型支架两侧还安装有用以对气囊进行充气的储气瓶，所述储气瓶出口端连接有电磁阀，电磁阀的出气端与气囊通过管道连接；所述电磁阀通过导线与控制器电连接。/n