[发明专利]一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法有效
| 申请号： | 201810845722.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108981765B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴德安;张涛;于梅;李正军;张增安;刘德庆;周胜良;高四宏 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 光电 编码器 测量 通道 容错 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，其特征在于，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。
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