[发明专利]一种用于液压支架姿态检测的装置及方法在审
| 申请号： | 201810845530.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108981650A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 谭超;孙君令;王忠宾;杨玉平;刘婷;满溢桥;武子清 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 张旭 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于液压支架姿态检测的装置及方法，包括数据采集装置、信号传输模块、信号处理模块和显示模块，通过压力传感器测量水柱压力进而确定软管的垂直高度，由此分别得出液压支架矩形顶板四个角的铅直高度差和矩形底板四个角的铅直高度差，然后通过铅直高度差及已知矩形底板和矩形顶板的长边及宽边长度，利用三角函数得出矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角及矩形顶板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角，最后通过上述两种角度分别做差值，得出矩形顶板相对矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角；最终实现对液压支架顶板及底板的实时姿态检测。本发明能精确检测液压支架的实时姿态角，从而保证液压支架的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜姿态 液压支架 矩形底板 矩形顶板 长边 宽边 高度差 铅直 姿态检测 压力传感器测量 底板 数据采集装置 信号处理模块 信号传输模块 实时姿态角 三角函数 实时姿态 水柱压力 稳定运行 显示模块 软管 检测 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于液压支架姿态检测的装置，其特征在于，包括数据采集装置、信号传输模块、信号处理模块、显示模块和电源模块；数据采集装置为八个，所述数据采集装置由软管和压力传感器组成，压力传感器固定在软管的一端、另一端封堵，软管内充满水；其中四个数据采集装置中的软管封堵端分别固定在液压支架矩形底板的四角下部，四个数据采集装置中的压力传感器处于巷道地面上；另外四个数据采集装置中的软管封堵端分别固定在液压支架矩形顶板的四角下部，四个数据采集装置中的压力传感器处于巷道地面上；各个压力传感器均通过信号传输模块与信号处理模块连接，信号处理模块与显示模块连接，电源模块为数据采集装置、信号处理模块和显示模块供电。
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