[发明专利]接触网障碍物检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810845491.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109085607A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 付稳超;李辉;朱东伟;郭勇;李星宜 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种接触网障碍物检测方法及装置，其中装置包括：设置在轨道列车上的处理装置和至少两个激光雷达，处理装置与每个激光雷达连接；激光雷达用于向接触网的待检测区段发送探测信号，并接收探测信号从待检测区段反射的反射信号，待检测区段设置在轨道列车行驶方向前方的接触网上；处理装置用于根据至少两个激光雷达的反射信号判断接触网是否存在障碍物。本发明提供的接触网障碍物检测方法及装置，能够通过轨道列车上设置的至少两个激光雷达及时反馈反射信号，以使处理装置能够根据反射信号实时判断轨道列车前方的接触网上是否存在障碍物，从而提高了轨道列车对接触网上障碍物的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道列车 激光雷达 接触网 处理装置 反射信号 障碍物检测 障碍物 检测 探测信号 实时判断 行驶方向 反射 发送 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种接触网障碍物检测装置，其特征在于，包括：设置在轨道列车上的处理装置和至少两个激光雷达，所述处理装置与每个所述激光雷达连接；所述激光雷达用于向接触网的待检测区段发送探测信号，并接收所述探测信号从所述待检测区段反射的反射信号，所述待检测区段设置在所述轨道列车行驶方向前方的接触网上；所述处理装置用于根据所述至少两个激光雷达的反射信号判断所述接触网是否存在障碍物。
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