[发明专利]位置控制装置

摘要

位置控制装置包括：反转检测器(26)，其检测位置指令的反转并生成反转检测信号(Sr)；偏转特性存储单元(28)，其存储表示相对于扭矩指令(τc)的偏转量的偏转特性；以及反转校正计算器(30)，其计算反转校正量(Xd)。反转校正计算器(30)存储即将反转前的扭矩指令(Zτc)，并且根据即将反转前的偏转量(d1)与反转后的偏转量(d2)之间的差来计算反转校正量(Xd)，在反转之前的偏转量(d1)中，用偏转特性核对所存储的扭矩指令，在反转后的偏转量(d2)中，用偏转特性核对通过反转所存储的扭矩指令的符号从而获得值(‑Zτc)。将通过使反转校正量(Xd)加到位置指令值(Xc)从而获得的值用于位置误差计算。

主权项

1.一种位置控制装置，其基于来自上级数值控制装置的位置指令值控制机床的可动部的位置，该位置控制装置包括：位置控制回路，其获取所述可动部的位置，并使用基于所获取到的所述可动部的位置的值作为位置反馈值来执行位置反馈；以及速度控制回路，其基于由所述位置控制回路计算的速度指令值计算电动机的扭矩指令值，从而控制所述电动机的速度，所述电动机通过包括滚珠丝杠在内的驱动力传递系统驱动所述可动部；其中所述位置控制装置还包括：反转检测器，其检测所述位置指令值的方向的反转；存储单元，其存储偏转特性，该偏转特性是所述扭矩指令值与所述驱动力传递系统的偏转量之间的对应关系；以及反转补偿计算器，其通过将所述偏转特性应用到即将反转前的扭矩指令值上来获取即将反转前的所述偏转量，通过将所述偏转特性应用到将即将反转前的扭矩指令値的符号反转从而计算出的值上来评估刚反转后的所述偏转量，并计算反转补偿量，所述反转补偿量是即将反转前的所述偏转量与评估出的所述偏转量之间的差，其中当所述反转检测器检测到所述位置指令值的方向反转时，使用将所述反转补偿量加到所述位置指令值从而得到的值作为新位置指令值来控制位置。